Esisto due diverse specie di Castoro: il Castoro europeo, Castor fiber, il quale ha colonizzato l’intera Europa arrivando fino alla Mongolia e il Castoro canadese, Castor canadensis, il quale è indigeno in tutto il continente Nordamericano. Le due specie sono morfologicamente quasi indistinguibili, ma possiedono però un differente numero di cromosomi (C.fiber: 2n=48; C. canadensis: 2n=40). Le due specie non s’incrociano, per cui non esiste nemmeno la possibilità di una prole sterile come nel caso per esempio del cavallo e dell’asino.

Oggi la situazione del Castoro europeo è stimata a 1,6 mio animali (Halley et al. 2020). Il maggior numero di individui oggi vive in Russia, Scandinavia e nella regione del Baltico.

Il Castoro canadese vive solo in Nordamerica e in due popolazioni introdotte in Cile e Finlandia.

Sottospecie  
Il tema delle sottospecie del Castoro è oggetto di numerose discussioni tra esperti quando si tratta della conservazione della specie Castor fieber . Si possono distinguere 8 sottospecie di Castoro europeo, originariamente queste erano identificabili in base a differenze morfologiche. Nuove ricerche genetiche mostrano invece che si tratta solo di due linee, una occidentale e una orientale, le quali probabilmente rispecchiano le due diverse zone di rifugio durante l’ultima glaciazione, al Sud della Francia e nella zona del Mar Nero. Con lo scioglimento dei ghiacciai il Castoro colonizzò da queste due regioni nuovamente i territori del Nord Europa. 

Per la linea occidentale si possono distinguere le seguenti sottospecie:

- Il Castoro della Scandinavia, Castor fiber fiber,
- Il Castoro dell’Elba (fiume) , C.f. albicus, 
- Il Castoro del Rodano, C.f. galliae.

Per la linea orientale si possono distinguere le seguenti sottospecie :
- in Russia, C.f. belarusicus,
- in Mongolia e Cina, C.f. birulai,
- in Europa orientale e Russia, C.f. osteuropaeus, C.f. pohlei und C.f. tuvinicus.   

Popolazioni di Castori in diversi paesi europei e asiatici (da  Halley & Rosell 2003)