Les quatre incisives longues et recouvertes d’une couche d’émail dur et orange sont une des caractéristiques spécifiques du castor. La racine de ces incisives est ouverte, de sorte qu’elles continuent à croitre pendant toute la vie du castor. Par contre, ses molaires passent, comme chez l’homme, des dents de lait aux molaires définitives.

Avec ses incisives, le castor peut abattre n’importe quel arbre, aussi dur soit-il, pour atteindre les bourgeons et l’écorce. Pour pouvoir ronger sous l’eau, le castor possède un pli de peau qui lui permet de bloquer la gorge et empêcher l’eau ou les éclats de bois de pénétrer.